1.Kompożizzjoni ġenerali ta 'sistema servo open-loop tal-mutur stepper
Il-ħinijiet ta 'l-armatura mixgħula u mitfija tal-mutur stepping u s-sekwenza ta' qawwa ta 'kull fażi jiddeterminaw l-ispostament angolari tal-ħruġ u d-direzzjoni tal-moviment.Il-frekwenza tad-distribuzzjoni tal-polz ta 'kontroll tista' tikseb il-kontroll tal-veloċità tal-mutur stepping.Għalhekk, is-sistema ta 'kontroll tal-mutur stepper ġeneralment tadotta kontroll open-loop.
2.Kontroll tal-ħardwer tal-mutur stepper
Il-mutur stepping idawwar angolu tal-pass korrispondenti taħt l-azzjoni ta 'polz, sakemm ċertu numru ta' impulsi jkun ikkontrollat, l-angolu korrispondenti li jdur il-mutur stepping jista 'jiġi kkontrollat b'mod preċiż.Madankollu, il-koljaturi tal-mutur stepping għandhom ikunu enerġizzati f'ċerta ordni biex jaħdmu sew.Dan il-proċess li jagħmel l-istralċ tal-mutur mixgħul u mitfi skont il-kontroll tal-impulsi tal-input jissejjaħ distribuzzjoni tal-polz taċ-ċirku.
Hemm żewġ modi kif tinkiseb allokazzjoni ċirkolari.Wieħed huwa d-distribuzzjoni tas-softwer tal-kompjuter.Jintuża metodu ta 'tfittxija jew kalkolu tat-tabella biex jikkawża li t-tliet pins tal-ħruġ tal-kompjuter joħorġu b'mod sekwenzjali sinjal tal-polz ta' distribuzzjoni ċirkolari li jissodisfa r-rekwiżiti tal-veloċità u d-direzzjoni.Dan il-metodu jista 'jagħmel użu sħiħ mir-riżorsi tas-softwer tal-kompjuter biex jitnaqqsu l-ispejjeż tal-ħardwer, speċjalment id-distribuzzjoni tal-polz ta' muturi b'ħafna fażijiet turi l-vantaġġi tagħha.Madankollu, minħabba li t-tħaddim tas-softwer se jokkupa l-ħin tat-tħaddim tal-kompjuter, il-ħin totali tal-operazzjoni ta 'interpolazzjoni se jiżdied, li se jaffettwa l-veloċità tat-tħaddim tal-mutur stepper.
L-ieħor huwa d-distribuzzjoni taċ-ċirku tal-ħardwer, li juża ċirkwiti diġitali biex jibni jew apparat speċjali ta 'distribuzzjoni taċ-ċirku biex jipproċessa sinjali tal-polz kontinwi u impulsi taċ-ċirku tal-ħruġ wara l-ipproċessar taċ-ċirkwit.Distributuri taċ-ċirku mibnija b'ċirkwiti diġitali ġeneralment jikkonsistu f'komponenti diskreti (bħal flip-flops, xtiebi loġiċi, eċċ.), Li huma kkaratterizzati minn daqs kbir, spiża għolja, u affidabilità fqira.
Ħin tal-post: Mar-26-2021